ホンダの3輪向けの自動ブレーキに関する特許がありました。
こちらの3輪ですけど、自立するし、自動ブレーキも付いてます。車両の図はNC750系です。
NC750系に関する最近の情報もあるんですけど…うーん。
ホンダの自動ブレーキに関する特許
自動ブレーキの動作時の運転者の操作負担を軽減する前二輪揺動車両を提供する。
2019年3月出願の特許です。
前二輪揺動三輪車は、前二輪２Ｌ、２Ｒが揺動する前二輪揺動三輪車において、前二輪２Ｌ、２Ｒの揺動を補助する揺動駆動装置４１と、自動ブレーキシステム１００と、自動ブレーキシステム１００がブレーキを実施しているか否かを判断する自動ブレーキ判断手段２３３と、車両の姿勢状態に基づいて姿勢制御トルクを演算する姿勢制御トルク演算手段２３１と、を有し、自動ブレーキ判断手段２３３において自動ブレーキの実施中と判断された場合に、前二輪を揺動バランス状態にキープするための自立ロールトルクを揺動駆動装置４１に付加させる。
あら、素敵ワードがいっぱいある。
CMBS装備。自動ブレーキシステムです。
本実施の形態の自動ブレーキシステム１００は、いわゆる、衝突軽減ブレーキシステム（ＣＭＢＳ）を構成する。自動ブレーキシステム１００は、第１信号出力部１１０と、ミリ波レーダー１２０と、自動ブレーキＥＣＵ１３０と、ＶＳＡモジュレータ１４０と、油圧ブレーキ回路１５０と、を備える。
こちらブロック図です。自動ブレーキシステム用の装備なりが積んであります。
CMBSですがこんな感じです。日本語で解説してるホンダのページもあるよ。
レーダー使った自動ブレーキシステムとかそんな感じですかね。急な歩行者の飛び出しとか前方車両の急停止とかその辺を検知して自動でブレーキするとか。
2輪で自動ブレーキとかすると転倒しちゃいそうですけど、3輪なら2輪より姿勢制御楽そうですし、転倒のリスクも低そう。
自立とかするよ
上の図に揺動制御とかロールアクチュエーターとかありますけど…
コレです。
このヘッドライトに見える41部分がロールアクチュエーター41です。
こちらわかりやすいブロック図。
アクチュエータ制御部（アクチュエータ制御手段）２３４は、自動ブレーキが実施されていると判別された場合に不図示のモータドライバを介してロールアクチュエータ４１を制御する。
アクチュエータ制御部２３４は、旋回状態でないと判別された場合、すなわち、車両が直進していると判別された場合には、左右前輪２を揺動バランス状態にキープするための自立ロールトルクをロールアクチュエータ４１に付加させる。これにより、緊急ブレーキの作動時に、前二輪揺動車両１が直立状態で停止可能となる。
また、アクチュエータ制御部２３４は、旋回状態と判別された場合には、車体の傾斜を維持するためのロール維持トルクをロールアクチュエータ４１に付加させる。これにより、緊急ブレーキの作動時に前二輪揺動車両１がロールを維持した状態が保持され、旋回した状態のまま停止可能である。なお、停止した場合に、アクチュエータ制御部２３４は、自立ロールトルクをロールアクチュエータ４１に付加させて、自動で前二輪揺動車両１を直立状態に自立させてもよい。
このアクチュエーターは姿勢制御等に使われるようです。あと自立する。
ヤマハのトリシティ300とは別の方法での自立ですね。こちらは結構なハイテクっぽい。
恐らくは以前に発表されたHonda Riding Assistの技術が使われているんだと思う。
車両の図はNC750系だよ
車両の図はこちらです。NC750系ですね。
ホンダの3輪に関してはNC750系のものと、ゴールドウイング系のNEOWING的なモデルの噂があります。
NEOWING的な3輪のモデルは出る可能性が結構高そう
NEOWING系のモデルに関しては既にほぼ形になっているみたいで、市販の可能性も結構高そうです。市販化予定ってお話です。主にアメリカ向けらしい。
NEOWING系よりNC750系の方が市販の可能性は高そうって印象でしたし、メディアさんもそれっぽい情報報じてましたので、個人的にもNCの方が出るんだろうとは思っていたのですが…
NC750系の3輪に関しては出ないって噂もある
2020年9月時点のホンダのNC750系の3輪に関する情報
- X-ADVベースの3輪モデルが出来たらしいが、市販化しないって噂がある
- X-ADVベースとか言われてるけど、かなり別物っぽい
- 専用開発、専用装備なので数が出る見込みがないと厳しい
こちら私が聞いた噂です。確定情報ではありません。非公式の不確かな情報ですので引用等は控えて頂けると助かります。
2020年10月時点のホンダのNC750系の3輪に関する情報
- X-ADVの3輪は市販しないらしい
- 出るって情報も別にあるが、出ないって情報の方が信憑性が高い
- 将来的にはわからないが、現状だと需要があまりないとの判断らしい
こちら私が聞いた噂です。確定情報ではありません。非公式の不確かな情報ですので引用等は控えて頂けると助かります。
It's not confirmed information, it's an unsubstantiated rumor.
It is not official information. It's mainly my prediction.
I am not a media person. I am a consumer.
If you want to quote my blog, please contact me.
今回の特許はNEOWINGの方に使われるのでは？
そういう感じでして、現状だとNC750系の3輪モデルは出ない可能性が高そうです。
そもそも自立とか姿勢制御とか、自動ブレーキとかって複雑でコストのかかる装備です。そう考えるとどちらかといえばハイエンドモデル向けの装備ですよね。
NEOWING系の3輪モデルはゴールドウイング系のエンジンを使うハイエンドモデルっぽいですし、
ホンダは次期ゴールドウイングで先進安全機能を載せるって噂もあります。こちら延期しているそうですが。
なので今回の特許の内容的に見ても、恐らくはNEOWING系向けの特許かなと思いました。